Gerak Brown Difusivitas Einstein dan MSD Berbasis Realtime Object Tracking ESP32-CAM
Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pergerakan partikel nano TiO2 dalam Gerak Brown menggunakan ESP32-CAM dan OpenCV Python, serta mengaplikasikan persamaan difusivitas Einstein dalam mengidentifikasi ukuran partikelnano pada medium koloid TiO2. Otomatisasi berbasis object tracking dengan OpenCV diterapkan untuk memperoleh data perpindahan partikel secara real-time, meningkatkan akurasi dan efisiensi analisis statistik, seperti Mean Squared Displacement (MSD). Eksperimen dilakukan di Laboratorium Instrumentasi-Robotika Universitas Islam Negeri Sunan Gunung Djati pada Oktober 2024. Hasil penelitianmenunjukkan bahwa partikel TiO2 mengalami gerak acak yang khas dari GerakBrown. Penerapan OpenCV memungkinkan pelacakan gerakan partikel yang akurat pada sumbu x dan y. Dengan menggunakan persamaan Stokes-Einstein, nilaidifusivitas (D) dan jari-jari partikel (r) diperoleh untuk setiap sampel, dengan nilaiD yang konsisten antar sampel dan variasi jari-jari partikel yang relatif kecil. Nilaijari-jari rata-rata sekitar 9,5-10,5 nm, yang sesuai dengan ukuran partikel TiO2 yangdilaporkan dalam literatur. Konsistensi hasil menunjukkan bahwa metode otomatisasi berbasis ESP32 CAM, OpenCV, dan persamaan Stokes-Einstein andal dalammemperkirakan ukuran partikel nano pada medium koloid.
